-
|
نام و نام خانوادگی
|
|
|
مدرک تحصیلی |
|
|
درجه علمی |
|
|
بخش مربوطه
|
|
|
ایمیل
|
|
|
آدرس سایت
|
|
| |
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1- دکترای تخصصی رشته مهندسی هوافضا-گرایش دینامیک پرواز و کنترل،دانشگاه صنعتی شریف-پژوهشگاه هوافضا، 1396. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 2- کارشناسی ارشد رشته مهندسی هوافضا-گرایش دینامیک پرواز و کنترل،دانشگاه صنعتی شریف، 1388. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 3- کارشناسی رشته مهندسی هوافضا،دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، 1386. [جزئیات بیشتر...] |
|
| | مقالات ژورنال (12) |
| | |
| 1-Rouzbeh Moradi, Sajjad Zalaghi, Managing reconfiguration time in optimal spacecraft active fault-tolerant attitude stabilization,Sadhana, Springer, 2024. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 2-H. Seifi، P. Ghanati، R. Moradi، Prediction the extent of incomplete contact zones in two-dimensional static contact problems using artificial neural network،Journal of Mechanical Engineering University of Tabriz، 2024. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 3-Rouzbeh Moradi, Increasing performance of spacecraft active fault-tolerant control using neural networks,FME Transactions, 2023, Vol. 51 No 1. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 4-Rouzbeh Moradi, Jamila Hamzeyee , Using Neural Network to Estimate the Success Percent of Spacecraft Active Fault-Tolerant Controller,Journal of technology in aerospace engineering, 2023, Volume 7, Issue 2 - Serial Number 25. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 5-Rouzbeh Moradi, Designing Active Fault- tolerant Controller for Spacecraft under Actuator Fault,Journal of Space Science, Technology and Applications (Persian), 2022, Vol. 1, No. 2, pp:22-33. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 6-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization,Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58, 4, pp. 983-996. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 7-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Reducing the Effects of Inaccurate Fault Estimation in Spacecraft Stabilization,J. Aerosp. Technol. Manag, 2017. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 8-Rouzbeh Moradi, Mohsen Fathi Jegarkandi and Alireza Alikhani, A Heuristic Active Fault Tolerant Controller for the Stabilization of Spacecraft,Acta Polytechnica Hungarica, 2017, Vol. 14, No. 6. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 9-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Multi-objective optimization in graceful performance degradation and its application in spacecraft attitude fault-tolerant control,Aerospace Science and Technology, 2017. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 10-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Ultimate state boundedness of underactuated spacecraft subject to an unmatched disturbance,Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2017. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 11-R. Moradi, A. Alikhani, M. Fathi-Jegarkandi, Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection, 2016. [Citation] [جزئیات بیشتر...] | | |
| 12-Seid H Pourtakdoust, Rouzbeh Moradi, Reza Kamyar, Optimal Coupled Spacecraft Rendezvous and Docking Using Gauss Pseudospectral and Step by Step Linearization,Journal of Space Science and Technology (JSST), 2009, Vol 2, No 4. [Citation] [جزئیات بیشتر...] |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (8) |
| | |
| 1-Rouzbeh Moradi ، Monte-Carlo simulation of Mars atmospheric entry،هفتمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، 1402. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 2-روزبه مرادی-سجاد ذلقی، پایدارسازی سرعتهای زاویهای فضاپیما به کمک توابع چند جملهای با رویکرد کاهش انرژی مصرفی،چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران، 1400. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 3-روزبه مرادی، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت خرابی عملگر ،نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 4-روزبه مرادی، هاجر شجاعی مهر، بررسی تاثیر تعداد نقاط گره بر روی درصد موفقیت کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما،چهارمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، 1399. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 5-روزبه مرادی ،جمیله حمزه ای، استفاده از شبکه عصبی و تحلیل مونت کارلو برای تعیین میزان موفقیت کنترلر در مساله کنترل تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1399. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 6-روزبه مرادی -بهراد عبدی راد، انتخاب مقدار مناسب تعداد ارزیابی تابع برای کاهش زمان پردازش و افزایش درصد موفقیت در مساله کنترل تحملپذیر عیب فعال فضاپیما،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1399. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 7-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Reference trajectory management using piecewise cubic Hermite interpolating polynomials, 2016. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 8-روزبه مرادی ،جمیله حمزه ای، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما در حضور عیوب ترکیبی عملگر و شرایط اولیه تصادفی، 1399. [جزئیات بیشتر...] |
|
| | دروس تدریس شده (10) |
| |
| | زبان (1) |
| |
| | سوابق اجرایی (1) |
| |
|
-
نام و نام خانوادگی :
روزبه مرادی
-
مدرک تحصیلی :
دکترای هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل
-
بخش مربوطه :
گروه مهندسی هوافضا
بیوگرافی کوتاه
| دکتر روزبه مرادی، استادیار و مدیر گروه مهندسی هوافضا در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی ارومیه است. ایشان مدرک دکتری خود را در رشته مهندسی هوافضا از دانشگاه صنعتی شریف و پژوهشگاه هوافضا دریافت کرده اند. عنوان پایان نامه دکتری ایشان «کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب فعال فضاپیمای ناقص عملگر» بوده است. زمینه های پژوهشی ایشان شامل کنترل و هدایت مریخ نورد در فاز ورود به جو مریخ، کنترل وضعیت ماهواره و کنترل مقاوم و تحمل پذیر عیب در سامانه های فضایی است.
|
|
رزومه آموزشی و پژوهشی
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1- دکترای تخصصی رشته مهندسی هوافضا-گرایش دینامیک پرواز و کنترل،دانشگاه صنعتی شریف-پژوهشگاه هوافضا، 1396. | | |
| 2- کارشناسی ارشد رشته مهندسی هوافضا-گرایش دینامیک پرواز و کنترل،دانشگاه صنعتی شریف، 1388. | | |
| 3- کارشناسی رشته مهندسی هوافضا،دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، 1386. |
|
| | مقالات ژورنال (12) |
| | |
| 1-Rouzbeh Moradi, Sajjad Zalaghi, Managing reconfiguration time in optimal spacecraft active fault-tolerant attitude stabilization,Sadhana, Springer, 2024. | | |
| 2-H. Seifi، P. Ghanati، R. Moradi، Prediction the extent of incomplete contact zones in two-dimensional static contact problems using artificial neural network،Journal of Mechanical Engineering University of Tabriz، 2024. | | |
| 3-Rouzbeh Moradi, Increasing performance of spacecraft active fault-tolerant control using neural networks,FME Transactions, 2023, Vol. 51 No 1. | | |
| 4-Rouzbeh Moradi, Jamila Hamzeyee , Using Neural Network to Estimate the Success Percent of Spacecraft Active Fault-Tolerant Controller,Journal of technology in aerospace engineering, 2023, Volume 7, Issue 2 - Serial Number 25. | | |
| 5-Rouzbeh Moradi, Designing Active Fault- tolerant Controller for Spacecraft under Actuator Fault,Journal of Space Science, Technology and Applications (Persian), 2022, Vol. 1, No. 2, pp:22-33. | | |
| 6-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization,Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58, 4, pp. 983-996. | | |
| 7-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Reducing the Effects of Inaccurate Fault Estimation in Spacecraft Stabilization,J. Aerosp. Technol. Manag, 2017. | | |
| 8-Rouzbeh Moradi, Mohsen Fathi Jegarkandi and Alireza Alikhani, A Heuristic Active Fault Tolerant Controller for the Stabilization of Spacecraft,Acta Polytechnica Hungarica, 2017, Vol. 14, No. 6. | | |
| 9-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Multi-objective optimization in graceful performance degradation and its application in spacecraft attitude fault-tolerant control,Aerospace Science and Technology, 2017. | | |
| 10-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Ultimate state boundedness of underactuated spacecraft subject to an unmatched disturbance,Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2017. | | |
| 11-R. Moradi, A. Alikhani, M. Fathi-Jegarkandi, Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection, 2016. | | |
| 12-Seid H Pourtakdoust, Rouzbeh Moradi, Reza Kamyar, Optimal Coupled Spacecraft Rendezvous and Docking Using Gauss Pseudospectral and Step by Step Linearization,Journal of Space Science and Technology (JSST), 2009, Vol 2, No 4. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (8) |
| | |
| 1-Rouzbeh Moradi ، Monte-Carlo simulation of Mars atmospheric entry،هفتمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، 1402. | | |
| 2-روزبه مرادی-سجاد ذلقی، پایدارسازی سرعتهای زاویهای فضاپیما به کمک توابع چند جملهای با رویکرد کاهش انرژی مصرفی،چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران، 1400. | | |
| 3-روزبه مرادی، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت خرابی عملگر ،نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400. | | |
| 4-روزبه مرادی، هاجر شجاعی مهر، بررسی تاثیر تعداد نقاط گره بر روی درصد موفقیت کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما،چهارمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، 1399. | | |
| 5-روزبه مرادی ،جمیله حمزه ای، استفاده از شبکه عصبی و تحلیل مونت کارلو برای تعیین میزان موفقیت کنترلر در مساله کنترل تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1399. | | |
| 6-روزبه مرادی -بهراد عبدی راد، انتخاب مقدار مناسب تعداد ارزیابی تابع برای کاهش زمان پردازش و افزایش درصد موفقیت در مساله کنترل تحملپذیر عیب فعال فضاپیما،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1399. | | |
| 7-Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, Reference trajectory management using piecewise cubic Hermite interpolating polynomials, 2016. | | |
| 8-روزبه مرادی ،جمیله حمزه ای، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما در حضور عیوب ترکیبی عملگر و شرایط اولیه تصادفی، 1399. |
|
| | دروس تدریس شده (10) |
| | |
| 1- روش تحقیق و تدوین پایان نامه (ارشد). | | |
| 2- مکانیک پرواز 1. | | |
| 3- مکانیک پرواز 2. | | |
| 4- کنترل اتوماتیک. | | |
| 5- سیستمهای اتوماتیک در فضا. | | |
| 6- طراحی هواپیما. | | |
| 7- نقشه کشی صنعتی. | | |
| 8- ارتعاشات مکانیکی. | | |
| 9- محاسبات عددی. | | |
| 10- زبان تخصصی هوافضا. |
|
| | زبان (1) |
| |
| | سوابق اجرایی (1) |
| | |
| 1- مدیر گروه هوافضا (1403-1404). |
|
|