پایدارسازی سرعتهای زاویهای فضاپیما به کمک توابع چند جملهای با رویکرد کاهش انرژی مصرفی

پایدارسازی سرعتهای زاویهای فضاپیما یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک میباشد. در این مقاله، هدف استفاده از توابع چند جمله ای، حل معادلات سینتیک خطی فضاپیما با قیود محدودیت گشتاورهای کنترلی و زمان نهایی و نهایتا پایدار نمودن سرعتهای زاویهای فضاپیما است. با توجه به اهمیت کاهش مصرف انرژی در کاربردهای فضایی، بهینه سازی انرژی نیز انجام گرفته است. با استفاده از شبیه سازی، نشان داده شده است که روش پیشنهاد شده قادر است تا در عین برآورده کردن قیود حاکم بر مسئله، انرژی مصرفی سیستم را نیز تا حد زیادی کاهش دهد.