طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما در حضور عیوب ترکیبی عملگر و شرایط اولیه تصادفی

با وجود طراحیهای بسیار دقیق، هر لحظه امکان مواجه شدن فضاپیما با عیوب غیر قابل پیشبینی وجود دارد. در مقاله حاضر، کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما طراحی شده است. فرض شده عیوب رخ داده تصادفی بوده و موجب کاهش کارایی عملگرها در تولید گشتاور مورد نیاز میشوند. علاوه بر ماهیت تصادفی عیوب، زوایای اویلر اولیه نیز بصورت تصادفی انتخاب شدهاند. از آنجایی که فرضیات در نظرگرفته شده باعث ایجاد حالتهای بیشماری میگردند، از تحلیل مونت کارلو برای تخمین میزان موفقیت کنترلکننده استفاده شده است. در نهایت برای نشان دادن توانایی کنترل کننده در پایدارسازی سیستم، شبیهسازی انجام شده و نتایج ارائه شدهاند.