طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت خرابی عملگر

مساله کنترل تحملپذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک میباشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستمهای فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستمها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستمها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سختافزاری دارای محدودیتهایی بوده و استفاده از افزونگیهای تحلیلی بیشتر مورد توجه است. کنترل تحملپذیر عیب به دو دسته فعال و غیرفعال تقسیم میشود. با توجه به مزیتهای دسته اول، کنترل تحملپذیر عیب فعال جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. بر این اساس نیز ابتدا ساختار کلی کنترلکننده ارائه شده و سپس از استراتژی اصلاح مسیرهای مطلوب برای پایدار نمودن سیستم معیوب استفاده شده است. جهت مدلسازی عیب، فرض شده عملگر مسئول جهت تولید گشتاور حول محو اول بدنی بطور کلی از کار افتاده است. ابتدا نشان داده شده در صورت عدم اصلاح ساختار سیستم حلقه بسته، کنترلکننده قادر نخواهد بود تا در چنین شرایطی سیستم را پایدار کند. سپس، از روش پیشنهاد شده استفاده شده و وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به پایداری رسیده است.