منبع

موضوع

هفته

[1]Design of Analog CMOS Integrated Circuits by: Behzad Razavi

[2] Analysis and Design of Analog Integrated Circuits by: Paul Gray et al.

[3] Fundamental of microelectronics by:Behzad Razavi

اعلام طرح درس و نحوه ارزیابی

تاریخچه CMOS

آینده پیش رو

1

فیزیک ترانزیستور CMOS - آشنایی با نواحی کار ترانزیستور

2

مدل سیگنال کوچک - مدل فرکانس بالا - آشنایی با مراحل ساخت

3

مفهوم بایاس - مدارهای مختلف بایاس ترانزیستور

4

اصول کلی تقویت کننده ها - تقویت کننده سورس مشترک

5

تقویت کننده درین مشترک - تقویت کننده گیت مشترک

6

بار فعال - تقویت کننده کسکود

7

انواع منابع جریان

8

ساخت مدار بایاس با منبع جریان

9

تقویت کننده های چند طبقه

10

مفهوم و لزوم تقویت کننده تفاضلی - محاسبه بهره دیفرانسیلی و مد مشترک

11

تعریف CMRR -  اثرات عدم تقارن در مدار دیفرانسیلی

12

تعریف آپ امپ - معرفی آپ امپهای CMOS

13

تحلیل مدارهای داخلی آپ امپ

14

محاسبات فیدبک - فیدبک های خازنی

15

بررسی پایداری تقویت کننده های فیدبک دار

16

منبع

موضوع

هفته

[1] Fundamental of Microelectronics, By Behzad Razavi

[2] Analog Integrated Circuits. By Paul Gray

اعلام طرح درس و نحوه ارزیابی

مقدمات فیزیک الکترونیک نیمه هادیها

1

فیزیک ترانزیستور Bipolar - آشنایی با نواحی کار ترانزیستور

2

مدل سیگنال کوچک

3

مفهوم بایاس - مدارهای مختلف بایاس ترانزیستور

4

اصول کلی تقویت کننده ها 

5

تقویت کننده امیتر مشترک

6

تقویت کننده کلکتور مشترک - تقویت کننده بیس مشترک

7

بار فعال - تقویت کننده کسکود

8

انواع منابع جریان

9

تقویت کننده های چند طبقه

10

تقویت کننده تفاضلی

11

محاسبه بهره دیفرانسیلی و مد مشترک

12

تعریف CMRR -  اثرات عدم تقارن در مدار دیفرانسیلی

13

فیدبک در تقویت کننده ها

14

محاسبات فیدبک

15

تعریف آپ امپ - تحلیل مدارهای داخلی آپ امپ

16

منبع

موضوع

هفته

[1]Design of Analog CMOS Integrated Circuits, By Behzad Razavi

[2] Analog Integrated Circuits. By Paul Gray

[3] Analog integrated circuit design, Ken Martin

اعلام طرح درس و نحوه ارزیابی

1

مقدمه ای بر مدار مجتمع خطی CMOS

2

بررسی تقویت کننده های پایه

3

بررسی نویز در تقویت کننده ها

4

پایداری و جبرانسازی

5

Band Gap Refernce

6

مقدمه ای بر مدارات کلید-خازنی

7

اثرات غیر خطی

8

اثرات عدم تطابق و ناهمسانی

9

معرفی نوسان سازها

10

حلقه های قفل فاز

11

مدل کردن اثرات مرتبه بالای ترانزیستور

12

فناوری ساخت و قوانین layout و بسته بندی

13

منبع

موضوع

هفته

[1] Python for Everybody, Charles R. Severance

[2] Introduction to computation and programming using Python John V. Guttag

[3]YouTube, Web

اعلام طرح درس - ضرورت و کاربرد برنامه نویسی برای مهندسان

1

معرفی زبانهای برنامه نویسی رایج

2

نوشتن فلوچارت

3

معرفی ساختار کلی و مزیتهای پایتون

4

آموزش نحوه نصب  و جستجو - معرفی کتابخانه

5

انواع متغیر و نحوه تعریف - کلمات پیش فرض - تعریف عبارات

6

تعریف عملگر و عملوند - انواع عملگر - ترتیب انجام محاسبات

7

ورودی گرفتن از کاربر - عیب یابی برنامه

8

عبارات دودویی - دستورات منطقی - دستورات شرطی

9

توابع پیش فرض - نحوه اجرای تابع - نوشتن تابع - فراخوانی تابع

10

تعریف حلقه - نوشتن حلقه - حلقه های بینهایت - شکستن حلقه

11

 رشته ها – پیمایش – مقایسه - تحلیل

12

معرفی لیست - ویرایش و پیمایش لیستها

13

تعریف و استفاده از دیکشنری - تعریف تاپل و تفاوت آن با دیکشنری

14

مدیریت برنامه های بزرگ-  استفاده از شی ها

تقسیم مساله - دسته بندی - زمان بندی

15

مقدمات و کاربرد پردازش تصویر - معرفی کتابخانه -  فراخوانی تصویر

اعمال فیلتر ها - آنالیز

16

منبع

موضوع

هفته

[1] Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB • Peter Corke

[2] Robot Modeling and Control • Mark W.Spong, Set Hutchinson, and M. Vidyasagar م: دکتر سعید ابراهیمی

[3] Introduction to Robotics, Mechanics and Control • John. J Craig  

اعلام طرح درس و نحوه ارزیابی

تعریف ربات - دسته بندی رباتها - مدلسازی ریاضی رباتها

1

تعریف موقعیت - دوران - ماتریسهای دوران - تبدیلهای تشابهی

2

پارامتری کردن دورانها

3

تعریف سینماتیک - قوانین دیناویت هارتنبرگ

4

بررسی سینماتیک مستقیم رباتهای معروف

5

تعریف سینماتیک معکوس - شرایط وجود جواب - روشهای هندسی و عددی

6

ماتریسهای پاد متقارن- محاسبه سرعت خطی و زاویه ای

7

 ژاکوبین

8

بررسی سینماتیک سرعت رباتهای معروف

9

تعریف تکین -  تکینهای مچ - تکینهای بازو

10

اصول طراحی مسیر حرکت - نحوه تعریف چند جمله ایهای مسیر

11

معادله اویلر لاگرانژ - انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل

12

معادله حرکت - ماتریس اینرسی

13

جبران کننده ها - کنترلر PID - طراحی بر اساس فضای حالت

14

دینامیک معکوس - کنترل چند متغیره

15

ارایه  Case Study

16

منبع

موضوع

هفته

[1] Fundamental of Microelectronics, By Behzad Razavi

[2] Analog Integrated Circuits. By Paul Gray

اعلام طرح درس و نحوه ارزیابی

مقدمات فیزیک الکترونیک نیمه هادیها

1

رسم دیاگرام بود برای تقویت کننده ها

2

فیزیک ترانزیستور Bipolar - آشنایی با نواحی کار ترانزیستور

3

مدل سیگنال کوچک فرکانس بالا

4

استخراج پارامترهای فرکانس بالا و نحوه ی تحلیل

5

رفتار فرکانسی تقویت کننده های تک طبقه 

6

  رفتار فرکانسی تقویت کننده دیفرانسیلی

7

  رفتار فرکانسی تقویت کننده های چند طبقه

8

فیدبک در تقویت کننده ها

9

معیار پایداری

10

بررسی پایداری تقویت کننده های فیدبک دار

11

روشهای جبرانسازی

12

تقویت کننده های توان

13

Slew rate

14

تحلیل مدار داخلی آپ امپ 741

15

موضوع کلی درس

شماره جلسات

ریز موضوع

متغیرهای مدار

جلسه ۱

مقدمه، تعریف ولتاژ و جریان و توان – شاخه استاندارد

معرفی المانهای مدار

جلسه ۲

مقاومت الکتریکی- انواع- مدل مداری

جلسه ۳

منابع مستقل و وابسته- ولت متر و آمپر متر

مدارهای مقاومتی

جلسه 4

قوانین کرشهف – ترکیب منابع

جلسه ۵

مقاومتهای سری و موازی- تبدیل ستاره/مثلث- مقاومت معادل

روشهای کلی آنالیز مدار

جلسه 6

مفهوم تحلیل مدار- معرفی روش گره- مجهولات و معادلات

جلسه ۷

حالتهای خاص روش گره- حل مثال

جلسه 8

تحلیل مدار به روش مش- شرایط- مجهولات- معادلات- شرایط خاص

کوییز اول

قضایای مدار

جلسه 10 و11

تبدیل منابع- جمع آثار

جلسه 12 و 13

مدار معادل تونن و نورتن- انتقال توان ماکزیمم

آپ امپ

جلسه 14

معرفی آپ امپ – مشخصات - مدل ایده آل

جلسه 15 و 16

 تحلیل مدارهای آپ امپی - کاربرد

المانهای ذخیره کننده انرژی

جلسه 17

خازن- سلف- ترکیب المانها

جلسه 18

خازن و سلف در مدارهای DC- شرایط کلیدزنی

مدارهای مرتبه اول

جلسه 19

معرفی مرتبه مدار- پاسخ گذرا و ماندگار – تشکیل  و حل معادله دیفرانسیل مرتبه اول

جلسه 20 و 21

مدارهای RL و RC- حل مثال در حالتهای کلید زنی

جلسه 22

پاسخ پله و پاسخ ضربه- حل مثال

کوییز دوم

مدارهای مرتبه دوم

جلسه 24

تشکیل و حل معادله دیفرانسیل مرتبه دوم- بررسی مکان هندسی ریشه ها

جلسه 25

کلید زنی و پاسخ پله و ضربه

جلسه 26

حل مثال

تحلیل حالت دائمی سینوسی

جلسه 27 و 28

مفهوم فازور- عملیات ریاضی فازورها- تعریف امپدانس و ادمیتانس- معادل فازوری المانها

جلسه 29

ترکیب امپدانسها- تحلیل فضای فازوری

جلسه 30

حل مثال

مدارهای سه فاز

جلسه 31 و 32

معرفی سیگنالهای سه فاز- مفهوم RMS- توان متوسط توان اکتیو و راکتیو