| |
| 1-Robab Ebrahimi Bavili, Ali Farajzadeh Bavil, Ahmad Akbari, Control of a bilateral teleoperation system in the presence of varying time delay, model uncertainty and actuator faults,International Journal of Dynamics and Control, 2021, 9,1261-1276. | | |
| 2-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Control of teleoperation systems in the presence of varying transmission delay, non-passive interaction forces and model uncertainty,Robotica, 2021, 39(7), 1451-1467. | | |
| 3-Robab Ebrahimi Bavili, Ardashir Mohammadzadeh, A New Active Fault Tolerant Control System: Predictive Online Fault Estimation,IEEE-ACCESS, 2021, 9, 118461-118471 . | | |
| 4-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Controller Design for Nonlinear Bilateral Teleoperation Systems via Total Energy Shaping,Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 150, 1-19. | | |
| 5-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani, Passivity-based control of nonlinear teleoperation systems with non-passive interaction forces,Intelligent Service Robotics, 2020, 13(1), 419-437. | | |
| 6-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani,, Nonlinear Control of Bilateral Teleoperators Interacting Non-passive Termination Forces,AUT Journal of Mechanical Engineering, 2019. | | |
| 7-Robab Ebrahimi Bavili, M. J. Khosrowjerdi, R. Vatankhah, Active fault tolerant controller design using model predictive control,Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 2015, 17(3), 68-76. | | |
| 8-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها،مجله کنترل، 1400، جلد 15، شماره 2، صفحه 1-12. | | |
| 9-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، طراحی کنترل‌کنندة مقاوم برای سیستم عمل از دور غیرخطی با روش انفعال محور،مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 1400، جلد 51، شماره 2، صفحه 1-12، . | | |
| 10-رباب ابراهیمی باویلی، محمدجواد خسروجردی، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها،مجله کنترل، 1394، جلد 9، شماره 1، صفحه 24-13.. |
|