Kinematic analysis and workspace determination of hexarot-a novel 6-DOF parallel manipulator with a rotation-symmetric arm system

2015, Robotica, [Citation Link]

[برگشت به صفحه قبلی]

آدرس: ایران-ارومیه- بعد از گلشهر،ابتدای جاده بند، صندوق پستی 165 کدپستی 5756151818
شماره تلفنخانه : 82-33728081-044 شماره فاکس دبیرخانه: 31980255-044 پست الکترونیکی : info@uut.ac.ir

آرش رحمانی رضاییه

Kinematic analysis and workspace determination of hexarot-a novel 6-DOF parallel manipulator with a rotation-symmetric arm system