-
|
نام و نام خانوادگی
|
|
|
مدرک تحصیلی |
|
|
درجه علمی |
|
|
بخش مربوطه
|
|
|
ایمیل
|
|
|
آدرس سایت
|
|
| |
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| |
| | مقالات ژورنال (10) |
| | |
| 1-Robab Ebrahimi Bavili, Ali Farajzadeh Bavil, Ahmad Akbari, Control of a bilateral teleoperation system in the presence of varying time delay, model uncertainty and actuator faults,International Journal of Dynamics and Control, 2021, 9,1261-1276. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 2-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Control of teleoperation systems in the presence of varying transmission delay, non-passive interaction forces and model uncertainty,Robotica, 2021, 39(7), 1451-1467. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 3-Robab Ebrahimi Bavili, Ardashir Mohammadzadeh, A New Active Fault Tolerant Control System: Predictive Online Fault Estimation,IEEE-ACCESS, 2021, 9, 118461-118471 . [جزئیات بیشتر...] | | |
| 4-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Controller Design for Nonlinear Bilateral Teleoperation Systems via Total Energy Shaping,Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 150, 1-19. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 5-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani, Passivity-based control of nonlinear teleoperation systems with non-passive interaction forces,Intelligent Service Robotics, 2020, 13(1), 419-437. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 6-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani,, Nonlinear Control of Bilateral Teleoperators Interacting Non-passive Termination Forces,AUT Journal of Mechanical Engineering, 2019. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 7-Robab Ebrahimi Bavili, M. J. Khosrowjerdi, R. Vatankhah, Active fault tolerant controller design using model predictive control,Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 2015, 17(3), 68-76. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 8-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها،مجله کنترل، 1400، جلد 15، شماره 2، صفحه 1-12. [جزئیات بیشتر...] | | |
| 9-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، طراحی کنترل‌کنندة مقاوم برای سیستم عمل از دور غیرخطی با روش انفعال محور،مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 1400، جلد 51، شماره 2، صفحه 1-12، . [جزئیات بیشتر...] | | |
| 10-رباب ابراهیمی باویلی، محمدجواد خسروجردی، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها،مجله کنترل، 1394، جلد 9، شماره 1، صفحه 24-13.. [جزئیات بیشتر...] |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (1) |
| |
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| |
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| |
| | دروس تدریس شده (6) |
| |
| | جوایز و افتخارات (2) |
| |
|
-
نام و نام خانوادگی
-
رباب ابراهیمی باویلی
-
بخش مربوطه
-
گروه مهندسی برق
رزومه آموزشی و پژوهشی
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1- دکترای مهندسی برق- کنترل،دانشگاه صنعتی سهند، 1399. | | |
| 2- کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل،دانشگاه صنعتی سهند، 1392. | | |
| 3- کارشناسی مهندسی برق- کنترل،دانشگاه صنعتی سهند، 1390. |
|
| | مقالات ژورنال (10) |
| | |
| 1-Robab Ebrahimi Bavili, Ali Farajzadeh Bavil, Ahmad Akbari, Control of a bilateral teleoperation system in the presence of varying time delay, model uncertainty and actuator faults,International Journal of Dynamics and Control, 2021, 9,1261-1276. | | |
| 2-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Control of teleoperation systems in the presence of varying transmission delay, non-passive interaction forces and model uncertainty,Robotica, 2021, 39(7), 1451-1467. | | |
| 3-Robab Ebrahimi Bavili, Ardashir Mohammadzadeh, A New Active Fault Tolerant Control System: Predictive Online Fault Estimation,IEEE-ACCESS, 2021, 9, 118461-118471 . | | |
| 4-Robab Ebrahimi Bavili, Reza Mahboobi Esfanjani, Ahmad Akbari, Controller Design for Nonlinear Bilateral Teleoperation Systems via Total Energy Shaping,Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 150, 1-19. | | |
| 5-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani, Passivity-based control of nonlinear teleoperation systems with non-passive interaction forces,Intelligent Service Robotics, 2020, 13(1), 419-437. | | |
| 6-Robab Ebrahimi Bavili, Ahmad Akbari, Reza Mahboobi Esfanjani,, Nonlinear Control of Bilateral Teleoperators Interacting Non-passive Termination Forces,AUT Journal of Mechanical Engineering, 2019. | | |
| 7-Robab Ebrahimi Bavili, M. J. Khosrowjerdi, R. Vatankhah, Active fault tolerant controller design using model predictive control,Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 2015, 17(3), 68-76. | | |
| 8-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها،مجله کنترل، 1400، جلد 15، شماره 2، صفحه 1-12. | | |
| 9-رباب ابراهیمی باویلی، احمد اکبری، رضا محبوبی اسفنجانی ، طراحی کنترل‌کنندة مقاوم برای سیستم عمل از دور غیرخطی با روش انفعال محور،مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 1400، جلد 51، شماره 2، صفحه 1-12، . | | |
| 10-رباب ابراهیمی باویلی، محمدجواد خسروجردی، طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها،مجله کنترل، 1394، جلد 9، شماره 1، صفحه 24-13.. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (1) |
| |
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| |
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| | |
| 1- دستگاه شبیه ساز روباتیکی معاینه پروستات،سازمان ثبت اسناد ثبت اختراعات، 1402. |
|
| | دروس تدریس شده (6) |
| | |
| 1- کنترل غیرخطی. | | |
| 2- کنترل دیجیتال. | | |
| 3- کنترل تطبیقی. | | |
| 4- شناسایی سیستم ها. | | |
| 5- کنترل مدرن. | | |
| 6- آزمایشگاه کنترل خطی. |
|
| | جوایز و افتخارات (2) |
| | |
| 1- پژوهشگر برگزیده دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی سهند سال 1399. | | |
| 2- کسب جایزه شهید چمران،بنیاد ملی نخبگان، 1400. |
|
|